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オンライン開催【MOBIO-Cafe】現場の自動化に向けたロボットシステム開発技術～大阪技術研におけるROS/ROS2を活用したシステム開発事例の紹介～（8/20）

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　近年、ロボットシステム開発の分野では、開発効率の向上を目的として、スマートフォンやパソコンのように、システム開発のためのソフトウェアやツールの標準化が進められています。なかでも、オープンソースのROS(Robot Operating System)と呼ばれるソフトウェアプラットフォームが関心を集めています。そこで、大阪技術研では、ROSの有用性に着目し、ROSを活用した研究開発や技術普及活動を行っています。

　本講演では、ROSに関する基本的な内容と、ROSの商用利用を目指した次世代バージョンであるROS2について解説します。さらに、大阪技術研で構築したROSを活用したロボットシステムの事例として、双腕アームロボットでのピックアンドプレースの事例、複数ロボットによる模擬生産ラインの事例などを紹介します。それらの事例を通じて、ロボットシステムにおけるROSの役割と有用性について詳しく説明します。

　　　

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【日　　時】 令和３年８月２０日（金曜日）

　　　 　　　 １５：３０～１７：００

　　　　　　 ※交流会はありません。

【場　　所】 オンライン開催（Microsoft Teamsの予定）

【講　　師】（地独）大阪産業技術研究所　電子・機械システム研究部　

　　　　　　　　　　　　　主任研究員　赤井　亮太、研究員　宮島　健

【定　　員】 ３０名

【参 加 費】　 無料

【主　　催】　MOBIO（ものづくりビジネスセンター大阪）、（地独）大阪産業技術研究所　　　　　

【申 込 み】　 以下のサイトからお申込みください。
　　　　　　　締切：令和３年８月１７日（火曜日）
　　　　　　　URL：https://www.shinsei.pref.osaka.lg.jp/ers/input?tetudukiId=2021070032

　　　　

*参加を希望される方は、以下の事項に同意の上、お申し込みください。
1.本セミナーの参加には、インターネット接続が必要です。接続に係る通信料は、参加者の負担とします。
2.本セミナーでは、Web会議システム Microsoft Teamsを使用します。（変更する場合があります。）
※申込された方には、登録いただいたメールアドレス宛に、後日受講用URL等をお送りします。
※受講用URLを他の方と共有、SNS等で公開しないようお願いします。
※開催時は、申込された方の氏名を正しく入力の上、ご参加ください。（他の参加者に氏名が見える状態となります。ご了承ください。）
＜Microsoft Teamsの参加方法＞
パソコンから参加いただく場合は、Microsoft Teamsのアプリがインストールされていない場合でも、Google Chrome、Microsoft Edge（Microsoft 推奨）のブラウザで参加できます。
　Teamsアプリがない場合等の参加方法については、以下のURLをご参照ください。
https://www.m-osaka.com/jp/mobio-cafe/docs/Teams.pdf
3.受講時にご利用になる機器やシステムへのトラブルへの対応はいたしかねます。
4.本セミナー内容の録画、録音はお断りします。また本セミナーで使用する資料、電子ファイルの無断転用もお断りします。
5.インターネット回線、配信用機器の予期せぬトラブルによる講演の一時中断、映像・音声の乱れ等の可能性があることをご了承ください。
6.開催にあたって主催者から示される本セミナー運営上の注意事項等を遵守願います。

　　

　　

【問 合 せ】大阪府ものづくり支援課　　担当：小林・中島

　　　　　　TEL：０６－６２１０－９４７３　　FAX：０６－６２１０－９５０５